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大部分恐龙还有一些共同特征，但是因为出现在其他主龙类，仿真军事模型出租，或者不存在于早期的恐龙身上，因此不列为恐龙的共有衍征。恐龙具有直立的步态，类似大部分的现代哺乳类，而大部分其他爬行动物则是四肢往两侧延展的步态。恐龙的臀窝朝向两侧，军事模型出租制作，股骨的*四转子往内侧，两者契合，股骨头垂直于股骨干，产生直立的步态，而不同于劳氏鳄目等臀窝向下的直立方式。

恐龙的共有衍征包含：后额骨缺失。肱骨有低矮的三角嵴，附着胸锁三角肌，长度约是肱骨的1/3到1/2。肠骨后部有个**区块，髋臼穿孔。胫骨末端边缘宽广，有个往后的凸缘。距骨有个明显上突与胫骨契合。

“恐龙”一词在西方指恐蜥（恐怖的蜥蜴），日本的古生物学家译为恐龙，后来流行于中国。古希腊语蜥蜴（Saurosc），特指一些巨大的有四肢有尾或兼有翼的类似蜥蜴的爬虫。东方译名这种语境里的“龙”特指该希腊语蜥蜴家族，如主龙、暴龙、异齿龙、梁龙、霸王龙、翼龙、三角龙等。就像“壁虎”的虎字是转用性质。

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